Desde 1993, un grupo de profesionales en educación especial se organizaron para brindar el servicio de atención a jóvenes y adultos con discapacidades y la organización se consolido como ONG para atender a las personas adultas con discapacidad a través de la figura de Asociación.
A finales de 1999 con el apoyo del Ministerio de Educación Pública se logró conseguir dos plazas o códigos en Educación Especial con especialidad de retardo mental y en Educación Física, lo cual permitió fundar uno de los primeros Centro de Atención Integral para Adultos con Discapacidad (CAIPAD) en Costa Rica. Hasta el año 2017 la sede de la organización estuvo en una casita de madera con 100 años de antigüedad y por la gestión durante muchos años de padres de familia y la Junta Directiva se logró la donación por parte de la Junta de Protección Social de un terreno donde se construyó la edificación donde se encuentra actualmente su sede la cual fue inagurada para el ciclo lectivo del año 2019, en una infraestructura completamente accesible y de primer nivel para la población que se atiende.
